AMR – Autonomous Mobile Robot [ES Smart]

Choć robot AMR i wózki AGV (Automated Guided Vehicle) służą do automatyzacji transportu wewnętrznego, działają na nieco innych zasadach. Kluczowa różnica dotyczy sposobu nawigacji oraz elastyczności pracy.

Wózki AGV najczęściej poruszają się po wcześniej przygotowanych trasach. Do ich działania mogą być wykorzystywane między innymi taśmy magnetyczne, przewody indukcyjne lub specjalnie oznaczone ścieżki. Zmiana układu magazynu lub hali często wymaga modyfikacji infrastruktury.

Wózek autonomiczny AMR wykorzystuje natomiast inteligentną nawigację, między innymi technologię SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Robot tworzy mapę otoczenia, określa swoje położenie i samodzielnie wybiera przejazd. Dzięki temu może pracować w dynamicznym środowisku, w którym przemieszczają się ludzie, maszyny oraz inne urządzenia.

Najważniejsze różnice pomiędzy AMR a AGV:

• AMR samodzielnie planuje trasę, natomiast AGV zwykle korzysta z ustalonego toru jazdy;
• robot mobilny łatwiej dostosować do zmian w układzie hali;
• autonomiczny robot może omijać przeszkody pojawiające się na drodze;
• wdrożenie AMR często nie wymaga kosztownych zmian infrastrukturalnych.

Dzięki tym właściwościom autonomiczne roboty mobilne stanowią rozwiązanie szczególnie przydatne w zakładach, które potrzebują elastycznej automatyzacji transportu. W zależności od potrzeb zakładu autonomiczne roboty mobilne mogą być integrowane z innymi urządzeniami automatyzacji, takimi jak robot współpracujący, który umożliwia bezpieczną współpracę człowieka i maszyny przy realizacji powtarzalnych zadań.

Jedną z największych zalet rozwiązania AMR jest możliwość wdrożenia bez konieczności przebudowy całego obszaru pracy. Wózek autonomiczny nie wymaga montowania specjalnych prowadnic, oznaczania stałych tras ani wykonywania rozbudowanych zmian w infrastrukturze magazynu.

Robot wykorzystuje systemy nawigacyjne, które pozwalają mu rozpoznawać otoczenie i poruszać się po istniejącej przestrzeni. Dzięki temu może zostać wdrożony zarówno w nowych obiektach, jak i w już działających zakładach produkcyjnych.

Szybka instalacja oznacza krótszy czas uruchomienia systemu oraz mniejsze zakłócenia bieżącej pracy przedsiębiorstwa. Po przygotowaniu mapy obszaru roboczego i konfiguracji zadań robot może rozpocząć realizację procesów transportowych.

W zależności od konfiguracji autonomiczny wózek może obsługiwać między innymi:

• transport skrzyń i pojemników produkcyjnych;
• przemieszczanie kartonów między stanowiskami;
• dostarczanie komponentów na linie produkcyjne;
• obsługę procesów magazynowych.

Takie zastosowanie sprawia, że robot transportowy może być wykorzystywany zarówno w logistyce magazynowej, jak i w automatyzacji produkcji.

Bezpieczeństwo pracy w środowisku współdzielonym przez ludzi i roboty jest jednym z najważniejszych elementów projektowania autonomicznych systemów transportowych. Autonomous mobile robot wykorzystuje zestaw czujników oraz algorytmów, które stale analizują otoczenie.

Podczas przejazdu robot wykrywa przeszkody znajdujące się na trasie i może odpowiednio zareagować – zatrzymać się, zmienić kierunek lub wybrać alternatywną drogę. Pozwala to na bezpieczną pracę w aktywnych halach produkcyjnych, gdzie układ przestrzeni może dynamicznie się zmieniać.

Technologia SLAM umożliwia robotowi jednoczesne tworzenie mapy i określanie własnego położenia. Dzięki temu urządzenie nie jest ograniczone do jednej zaprogramowanej ścieżki, ale może podejmować decyzje zależnie od aktualnej sytuacji.

To szczególnie ważne w zakładach, gdzie występuje duża zmienność procesów, częste przemieszczanie pracowników oraz konieczność szybkiego reagowania na nowe zadania.

ES Smart HD może pracować do 13 godzin w trybie ciągłym, co pozwala na realizację wielu zadań transportowych podczas jednej zmiany roboczej. Dokładny czas działania zależy między innymi od intensywności wykorzystania urządzenia, rodzaju przewożonych ładunków oraz warunków pracy.

Automatyczne zarządzanie procesem transportowym pozwala ograniczyć przestoje i efektywniej wykorzystać dostępne zasoby. W przypadku większego zapotrzebowania możliwe jest również tworzenie flot robotów, którymi zarządza centralny system.

Zastosowanie większej liczby urządzeń pozwala skalować rozwiązanie wraz z rozwojem przedsiębiorstwa. System może obsługiwać nawet do 100 autonomicznych wózków, zapewniając sprawną organizację transportu wewnętrznego.

Zastosowania autonomicznych robotów mobilnych w przemyśle

Robot transportowy AMR znajduje zastosowanie wszędzie tam, gdzie konieczne jest regularne przemieszczanie materiałów pomiędzy określonymi punktami. Urządzenia tego typu wykorzystywane są między innymi w:

• centrach dystrybucyjnych;
• magazynach wysokiego przepływu;
• zakładach produkcyjnych;
• branży automotive;
• sektorze FMCG;
• przedsiębiorstwach technologicznych i IT.

Autonomiczne roboty mogą wspierać procesy takie jak dostarczanie komponentów, transport półproduktów czy obsługa stanowisk produkcyjnych. W połączeniu z innymi rozwiązaniami z zakresu robotyki tworzą kompleksowe systemy automatyzacji.

Dostawcą rozwiązań z zakresu automatyzacji transportu wewnętrznego jest Europa Systems – firma specjalizująca się w projektowaniu i wdrażaniu systemów dla przemysłu i logistyki. Oferta obejmuje między innymi autonomiczne roboty mobilne, rozwiązania robotyczne oraz technologie wspierające procesy magazynowe.

Wdrożenie AMR pozwala przedsiębiorstwom zwiększyć elastyczność transportu, ograniczyć ręczne przemieszczanie materiałów i lepiej wykorzystać przestrzeń roboczą. Rozwiązania tego typu mogą być integrowane z istniejącymi procesami, tworząc podstawę nowoczesnej, zautomatyzowanej intralogistyki.

Autonomiczny wózek transportowy to rozwiązanie, które odpowiada na potrzeby firm poszukujących większej wydajności, bezpieczeństwa i możliwości szybkiego dostosowania procesów do zmieniających się wymagań produkcji oraz magazynowania.