GREINER PACKAGING Case Study
Bezpieczeństwo produktów dzięki robotyzacji procesu dystrybucji kartonów i centralnej paletyzacji na końcu linii produkcyjnej
Robot kolaboracyjny [ES Cobot]
![Robot kolaboracyjny [ES Cobot]](https://europasystems.pl/wp-content/uploads/2024/07/es-cobot.webp)
Łatwa paletyzacja oparta na aplikacji ES Cobot charakteryzuje się bezpieczeństwem i łatwością obsługi. ES Cobot jest odpowiedzią na problemy i wyzwania związane z automatyzacją paletyzacji produktów o niskich wydajnościach.
MÓJ PRZYJACIEL ES COBOT
ES Cobot nie potrzebuje wygrodzeń ani klatki. Wykorzystanie cobotów – robotów współpracujących z ludźmi do paletyzacji różnych typów opakowań, oznacza że praca obok robota jest w pełni bezpieczna. Operator może w łatwy sposób wyprowadzić kompletną paletę bez konieczności zatrzymywania cobota.
DANE TECHNICZNE
- Ładunek opakowania typu american box, tray&hood, wrapp around do 10kg.
- Integracja zasilanie 220/240V
- Wymiary 2907×1561 mm
- Wysokość 1600 mm
- Wydajność od 8 do 15 kartonów/min
WIELE OPCJI
Dostępne różne konfiguracje aplikacji ES Cobot zapewniają optymalne posadowienie na hali produkcyjnej. Dodatkowe opcje: układanie przekładek pomiędzy warstwami, paletyzacja różnych rodzajów palet, opcja paletyzacji wysokich palet.
Korzyści
GWARANCJA BEZPIECZEŃSTWA
ES Cobot to gwarancja bezpieczeństwa. Dzięki zastosowaniu cobota wraz z zewnętrznymi funkcjami bezpieczeństwa system nie wymaga stosowania wygrodzeń przemysłowych niezbędnych przy innych systemach zrobotyzowanych, celem zapewnienia bezpieczeństwa pracy obsługi.
MINIMALIZACJA PRZESTRZENI
Zwarta i kompaktowa budowa systemu zapewnia oszczędność zajmowanej przestrzeni produkcyjnej nawet dwukrotnie w porównaniu z tradycyjną celą robota przemysłowego.
INTUICYJNY INTERFEJS
Interfejs ES Cobot oparty na tablecie ułatwia codzienną pracę operatorów. Dzięki niemu operatorzy mający bieżący oraz szybki dostęp do standardowych procedur i logów operacyjnych w celu szybkiego rozwiązywania problemów oraz łatwiejszej analizy wydajności pracy.
ŁATWA INSTALACJA RUN&GO
ES Cobot jest niezwykle łatwy w montażu. Proces instalacji i uruchomienia trwa zaledwie 2 dni, ponadto rozwiązanie można łatwo przemieszczać między liniami produkcyjnymi dzięki mobilnej platformie nośnej paletyzera.
Szczegółowy opis
Automatyzacja paletyzacji nie musi oznaczać dużych inwestycji w rozbudowane stanowiska przemysłowe. Cobot ES został zaprojektowany dla firm, które chcą usprawnić procesy pakowania i układania produktów na paletach przy zachowaniu elastyczności oraz łatwej obsługi. Robot współpracujący pozwala zautomatyzować zadania wykonywane wcześniej ręcznie, szczególnie tam, gdzie klasyczne rozwiązania robotyczne są zbyt rozbudowane lub nieopłacalne.
Czym jest cobot i jak działa ES Cobot?
ES Cobot to kompaktowy, energooszczędny i łatwy w obsłudze paletyzer, pracujący 24/h. Doskonale sprawdzi się w ograniczonej przestrzeni produkcyjnej zapewniając wysoką elastyczność konfiguracji posadowienia systemu. Zwarta i modułowa budowa umożliwia szybką instalację i uruchomienie aplikacji paletyzacji wraz z możliwością prostej i szybkiej relokacji posadowienia systemu dzięki mobilnej platformie paletyzera.
Cobot to robot współpracujący zaprojektowany do bezpiecznej pracy razem z człowiekiem. W przeciwieństwie do klasycznych robotów przemysłowych, które najczęściej wymagają wydzielonej strefy pracy, coboty mogą działać w przestrzeni współdzielonej z operatorami – przy zachowaniu odpowiednich zasad bezpieczeństwa.
ES Cobot został opracowany jako kompletna aplikacja do paletyzacji. Robot wykonuje powtarzalne zadania związane z układaniem ładunków na paletach, przejmując czynności wymagające ich regularnego przenoszenia.
Proces pracy obejmuje między innymi:
- pobranie opakowania;
- określenie odpowiedniego miejsca ułożenia;
- precyzyjne umieszczenie produktu na palecie;
- przygotowanie kolejnych warstw zgodnie z konfiguracją/wzorem paletyzacji.
Dzięki temu operatorzy mogą zostać odciążeni od monotonnych i powtarzalnych czynności, a przedsiębiorstwo zyskuje bardziej stabilny proces paletyzacji.
Robot współpracujący do paletyzacji – bezpieczeństwo i łatwa obsługa
Jedną z najważniejszych cech ES Cobot jest możliwość pracy bez klasycznego wygrodzenia lub klatki bezpieczeństwa. Robot współpracujący wykorzystuje rozwiązania umożliwiające bezpieczną pracę w pobliżu ludzi, dzięki czemu może zostać wdrożony również w zakładach, gdzie przestrzeń produkcyjna jest ograniczona. Operator może obsługiwać stanowisko oraz wykonywać czynności związane z przygotowaniem procesu bez konieczności całkowitego oddzielania robota od człowieka.
Do najważniejszych korzyści zastosowania ES Cobota należą:
- możliwość pracy obok operatorów;
- ograniczenie potrzeby wydzielania dużej przestrzeni;
- łatwiejsza zmiana konfiguracji stanowiska;
- szybsze wdrożenie w istniejącym środowisku produkcyjnym.
Robot współpracujący może być wykorzystywany jako samodzielne stanowisko lub element większego systemu automatyzacji. W zależności od potrzeb zakładu może współpracować również z innymi rozwiązaniami, takimi jak robot paletyzujący przeznaczony do bardziej wymagających procesów. Roboty kolaboracyjne mogą również wspierać procesy związane z przygotowaniem produktów, pakowaniem oraz kompletacją zamówień w zautomatyzowanych środowiskach logistycznych.
Czym różni się cobot od klasycznego robota przemysłowego?
Podstawowa różnica pomiędzy cobotem a klasycznym robotem przemysłowym dotyczy sposobu pracy oraz zakresu zastosowań.
Klasyczne roboty przemysłowe są projektowane przede wszystkim do bardzo szybkiej i wydajnej pracy w dużych, powtarzalnych procesach. Zwykle wymagają wygrodzenia strefy roboczej oraz bardziej rozbudowanej infrastruktury. Robot kolaboracyjny został natomiast zaprojektowany z myślą o współpracy z człowiekiem. Najważniejsze różnice obejmują:
- możliwość pracy w pobliżu operatora;
- większą elastyczność zmiany zastosowania;
- prostszą konfigurację;
- mniejsze wymagania dotyczące przestrzeni.
Dzięki tym cechom cobot robot sprawdza się szczególnie w procesach, gdzie produkcja jest zmienna, a przedsiębiorstwo potrzebuje rozwiązania łatwego do dostosowania.
| Element urządzenia | Opcja 1 | Opcja 2 | Opcja 3 |
|---|---|---|---|
| Model robota | OMRON Robot Kolaboracyjny TM12 bez kamery | OMRON Robot Kolaboracyjny TM12 z kamerą | - |
| Model bazy głównej | EURO/INDU TM-12 | - | - |
| Postument pod robota | Stały 515 | Ruchomy 515-1015 | - |
| Przenośnik rolkowy napędzany | Przedni pojedynczy (do prawej) L=1500, DR=500, H=665 | Boczny lewy (do prawej) L=1500, DR=500, H=65 | Boczny prawy (do prawej) L=1500, DR=500, H=65 |
| Bezpieczeństwo | Zespół skanerów bocznych OMRON Typ OS32C | Zespół osłon przegubów HAAKE red | - |
| Typ chwytaka | Chwytak 450x360x100 | - | - |
| Zasilanie | Elektryczne | Elektryczno - pneumatyczne | - |
FAQ
Czy robot współpracujący może pracować bez ogrodzenia bezpieczeństwa?
Jedną z najczęściej wymienianych zalet cobotów jest możliwość pracy bez tradycyjnej klatki bezpieczeństwa. Należy jednak pamiętać, że sposób zabezpieczenia stanowiska zależy od konkretnej aplikacji, oceny ryzyka oraz wymagań obowiązujących dla danego procesu.
ES Cobot został zaprojektowany jako rozwiązanie umożliwiające bezpieczną współpracę człowieka i robota. Dzięki temu może być stosowany tam, gdzie operatorzy regularnie pracują w pobliżu stanowiska paletyzacji. Brak konieczności stosowania rozbudowanych wygrodzeń pozwala lepiej wykorzystać dostępną przestrzeń hali oraz ułatwia integrację robota z istniejącą linią.
Jakie produkty może paletyzować ES Cobot?
ES Cobot został przygotowany do obsługi różnych typów opakowań wykorzystywanych w procesach produkcyjnych. System może obsługiwać między innymi:
- opakowania typu american box;
- tray & hood;
- wrapp around.
Maksymalny ładunek wynosi do 10 kg, dzięki czemu rozwiązanie znajduje zastosowanie przede wszystkim przy paletyzacji lżejszych produktów oraz procesach o niższej i średniej wydajności.
Robot może zostać skonfigurowany zgodnie z wymaganiami zakładu. Dostępne opcje obejmują między innymi:
- układanie przekładek pomiędzy warstwami opakowań;
- obsługę różnych typów palet;
- paletyzację wysokich palet;
- różne konfiguracje ustawienia stanowiska.
Od czego zależy cena cobota?
Cena cobota zależy od wielu czynników związanych z konfiguracją całego stanowiska. Sam robot jest tylko jednym z elementów rozwiązania – koszt obejmuje również integrację, chwytak, sposób podawania produktów oraz wymagane wyposażenie dodatkowe.
Na cenę wpływają między innymi:
- rodzaj paletyzowanych produktów;
- wymagany chwytak;
- liczba obsługiwanych wariantów palet;
- dodatkowe funkcje stanowiska;
- zakres integracji z istniejącą linią.
Dlatego wycena cobota jest przygotowywana indywidualnie na podstawie analizy procesu oraz wymagań przedsiębiorstwa.
Ile trwa wdrożenie cobota w istniejącej linii?
Czas wdrożenia robota kolaboracyjnego zależy od stopnia skomplikowania aplikacji oraz zakresu integracji z obecną infrastrukturą. Dzięki kompaktowej konstrukcji i uproszczonej instalacji coboty mogą być wdrażane szybciej niż wiele klasycznych stanowisk robotycznych.
Proces obejmuje zazwyczaj:
- analizę procesu;
- przygotowanie konfiguracji;
- montaż stanowiska;
- testy działania;
- uruchomienie produkcyjne.
Ostateczny czas realizacji zależy od specyfiki zakładu oraz wymagań dotyczących paletyzacji.
Jakie zadania może przejąć robot kolaboracyjny?
Roboty kolaboracyjne znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie występują powtarzalne czynności wymagające precyzji i regularności. W produkcji mogą wspierać między innymi:
- paletyzację;
- pakowanie;
- przenoszenie produktów;
- obsługę stanowisk montażowych;
- kontrolę powtarzalnych operacji.
W magazynach mogą współpracować z innymi systemami automatyzacji, takimi jak wózek autonomiczny czy rozwiązania wspierające nowoczesną intralogistykę.
Kto wdraża roboty kolaboracyjne w Polsce?
Europa Systems projektuje i wdraża rozwiązania automatyzacji dla przemysłu, obejmujące robotykę, transport wewnętrzny oraz systemy wspierające produkcję i logistykę. Dostarczamy zarówno pojedyncze stanowiska robotyczne, jak i kompleksowe rozwiązania integrujące różne technologie. ES Cobot jest odpowiedzią na potrzeby przedsiębiorstw, które chcą rozpocząć automatyzację paletyzacji bez konieczności inwestowania w rozbudowane instalacje.
Rozwiązanie to sprawdza się przy paletyzacji produktów o niższych wydajnościach, gdzie liczy się możliwość szybkiego wdrożenia, zmiany konfiguracji oraz dostosowania stanowiska do aktualnych potrzeb produkcji. System może być wykorzystywany jako element szerszych rozwiązań z zakresu robotyki oraz automatyzacji procesów przemysłowych.
